티라노사우루스

우리의 주인공.
정의롭고 단순하며 운동능력이 뛰어남. 힘으로는 1등인 꼬마 장사입니다.

트리케라톱스

궁금증 대장. 왜? 왜! 왜~
궁금한게 많아 먹고 싶은 것도 많지만, 아는건 없어서 겁도 없습니다.

하늘을 날던 프테라노돈

아는게 많은 나서기 대장.
겁이 많은게 약점이지만 다이노맨 일행 중 최고의 똑똑이입니다.

목이 긴 초식공룡 브론토사우루스

구름목걸이를 건 멋쟁이. 춤과 그림을 즐기는 예술가

조력자 천재 공룡 트루돈

뛰어난 과학자/발명가.
취미는 화석 수집.
다이노맨을 탄생시키고 키워준 아버지와 같은 존재